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三角関数を使う — 波の3つまみと加法定理

前章の振り返りから。単位円の感覚は手に残っていますか。

ウォームアップ — 第2章の振り返り

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単位円上の赤い点をドラッグして、cosθ = −0.5 になる鈍角の位置(上半分)を探してください。

cosθ = 0.80(目標 −0.50、上半分で)

波は3つのつまみで操れる

現実の波(音の大きさ・高さ・タイミング)は、式では3つの定数で書けます:

y=Asin(ωx+φ)y = A\sin(\omega x + \varphi)
y = 1.00 sin(1.00x + 0.00) / 周期 = 2π/ω = 6.28

3つのスライダーを触ってから式を見返すと、 どの記号がどのつまみか、もう読めるはずです。

加法定理は「回転の足し算」

高校数学の暗記地獄で悪名高い加法定理:

sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ\sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha\cos\beta + \cos\alpha\sin\beta

これは「α\alpha 回してから、さらに β\beta 回す」という回転の合成を成分で書いただけです。 2倍角も半角も合成(asinθ+bcosθa\sin\theta + b\cos\theta)も、ぜんぶこの1本から機械的に出ます。 覚えるのは「回転を続けて行う」という絵、1枚だけでいい。

そして — この「回転を成分で書く」操作、線形代数コース第3章では回転行列という 名前で主役になります。行列の掛け算が加法定理そのものだと分かる瞬間は、 このコースの続きで一番気持ちいい場面のひとつです。

微積分への予告

sin\sin を微分すると cos\cos になる(ラジアンの功績)。さらにテイラー展開という道具を使うと、 sin\sin が多項式の無限和で書けることまで分かります。波の解析(フーリエ)まで 一直線 — 三角関数は大学数学の主要道路です。

操作チャレンジ — 図で解く3問

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単位円の点をドラッグして、sinθ = −1 になる場所へ移動してください。

sinθ = 0.00(目標 −1.00)