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基底を使う — 座標の読み替え

前回、基底は「空間を測るものさし」だと分かりました。今回はそのものさしで 実際に測る——つまり座標を読み書きする練習です。まずは振り返りから。

ウォームアップ — 第1章の振り返り

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青い矢印を動かして、横軸に落ちる影だけを「2目盛り」に合わせてください。先端は軸の上になくてもかまいません。

影 = (1.00, 0)

座標とは「レシピ」である

前回の「張る空間」の図をもう一度。スライダーの (c1,c2)(c_1, c_2) は、実は座標そのものです。

c₁ = 1.5
c₂ = 1.0
到達点 = (2.0, 2.5)。基底 {a, b} での座標は (1.5, 1.0)

p\vec{p} が基底 {b1,b2}\{\vec{b}_1, \vec{b}_2\}

p=c1b1+c2b2\vec{p} = c_1 \vec{b}_1 + c_2 \vec{b}_2

と書けるとき、(c1,c2)(c_1, c_2)この基底での座標と呼びます。 座標とは「基底ベクトルを何杯ずつ混ぜるか」のレシピなのです。

座標を求める = 連立方程式

では逆に、点 (3,3)(3, 3) を基底 b1=(2,1)\vec{b}_1 = (2,1)b2=(1,1)\vec{b}_2 = (-1,1) で測ると? 成分ごとに書き下すと:

{2c1c2=3c1+c2=3\begin{cases} 2c_1 - c_2 = 3 \\ c_1 + c_2 = 3 \end{cases}

足すと 3c1=63c_1 = 6c1=2c_1 = 2、よって c2=1c_2 = 1。 つまり標準座標 (3,3)(3,3) の点は、この基底では座標 (2,1)(2, 1) に見えます。 同じ点・違う住所。そして座標の読み替えが連立方程式になる—— この事実は第4章「連立方程式」への入口でもあります。

標準基底は何が特別か

普段の座標 (x,y)(x, y) は、基底 ı^=(1,0)\hat{\imath} = (1,0)ȷ^=(0,1)\hat{\jmath} = (0,1) でのレシピです。 特別なのは「読みやすい」ことだけで、数学的にはただの基底のひとつ。 データ解析では、データに合わせてものさしを選び直すことがむしろ主役になります (第11章のPCAは「データが一番ばらつく方向」を新しい基底に選ぶ話です)。

理解チェック

基底 b1=(1,0)\vec{b}_1 = (1, 0)b2=(1,1)\vec{b}_2 = (1, 1) のとき、標準座標 (3,2)(3, 2) の点の基底座標は?

答えを見る

c1(1,0)+c2(1,1)=(3,2)c_1 (1,0) + c_2 (1,1) = (3,2) より c2=2c_2 = 2c1+c2=3c_1 + c_2 = 3 なので c1=1c_1 = 1。 基底座標は (1,2)(1, 2) です。y成分を b2\vec{b}_2 だけで賄い、残りの横幅を b1\vec{b}_1 で埋める—— レシピとして読むと自然に見えてきます。

操作チャレンジ — 図で解く3問

座標の読み・書き・そして「ものさしの設計」まで、手でやってみましょう。

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基底 b₁ = (2,1)、b₂ = (−1,1) のもとで、星印の点を座標 (c₁, c₂ ) = (2, 1) で表せることをスライダーで確かめてください。